Чему равны значения прямого восхождения и склонения

[ABCD]

Здравствуйте, уважаемые участники форума!

Не подскажете ли, как вычислить значения прямого восхождения alpha и склонения delta, исходя из декартовых координат {x, y, z} космического объекта?
(Справочника по астрономии под рукой нет, а в Интернете я что-то не могу найти эти формулы).
Меня интересуют формулы, которые учитывают, в какую четверть попадают эти углы--чтобы получить их точные значения.



С уважением,
ABCD.

[Спутник]

http://www.astronet.ru/db/msg/1190817/node16.html